Состояние устройства. Подробнее...
#include <xidcusb.h>
Поля данных | |
DevState | device_state |
Состояние устройства. | |
PwmState | pwm_state |
Состояние ШИМ. | |
unsigned int | flags |
Флаги состояния. | |
unsigned int | current_position |
Текущая позиция. | |
int | current_rpm |
Текущая скорость, RPM. | |
int | current_input |
Ток через мотор. | |
int | current_engine_voltage |
Текущее усредненное напряжение на моторе. | |
int | current_power_voltage |
Напряжение питания. | |
int | current_temp |
Температура MOSFET ключей. |
Состояние устройства.
Эта структура содержит основные параметры текущего состоянии контроллера такие как скорость, позиция и флаги состояния.