Настройки ПИД. Подробнее...
#include <xidcusb.h>
Поля данных | |
unsigned int | kpi |
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по току. | |
unsigned int | kii |
Интегральный коэффициент ПИД контура по току. | |
unsigned int | kdi |
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по току. | |
unsigned int | kpu |
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по напряжению. | |
unsigned int | kiu |
Интегральный коэффициент ПИД контура по напряжению. | |
unsigned int | kdu |
Диференциальный коэффициент ПИД контура по напряжению. | |
unsigned int | kprpm |
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по скорости. | |
unsigned int | kirpm |
Интегральный коэффициент ПИД контура по скорости. | |
unsigned int | kdrpm |
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по скорости. | |
unsigned int | kppos |
Пропорциональный коэффициент ПИД контура по позиции. | |
unsigned int | kipos |
Интегральный коэффициент ПИД контура по позиции. | |
unsigned int | kdpos |
Дифференциальный коэффициент ПИД контура по позиции. | |
unsigned int | kpe1 |
Пропорциональный коэффициент ПИД доп1. | |
unsigned int | kie1 |
Интегральный коэффициент ПИД доп1. | |
unsigned int | kde1 |
Дифференциальный коэффициент ПИД доп1. | |
unsigned int | kpe2 |
Пропорциональный коэффициент ПИД доп2. | |
unsigned int | kie2 |
Интегральный коэффициент ПИД доп2. | |
unsigned int | kde2 |
Дифференциальный коэффициент ПИД доп2. | |
unsigned int | kpe3 |
Пропорциональный коэффициент ПИД доп3. | |
unsigned int | kie3 |
Интегральный коэффициент ПИД доп3. | |
unsigned int | kde3 |
Дифференциальный коэффициент ПИД доп3. |
Настройки ПИД.
Эта структура содержит коэффициенты для ПИД регуляторов. Диапазон: 0..65535. Они определяют работу ПИД контуров напряжения, тока, скорости и позиции. Эти коэффициенты хранятся во flash памяти памяти контроллера. Пожалуйста, загружайте новые настройки, когда вы меняете мотор или позиционер. Помните, что неправильные настройки ПИД контуров могут повредить оборудование.