Настройки мотора. Подробнее...
#include <xidcusb.h>
Поля данных | |
unsigned int | nom_voltage |
Номинальное напряжение мотора. | |
unsigned int | nom_input |
Номинальный ток через мотор. | |
unsigned int | nom_rpm |
Номинальная скорость мотора. | |
unsigned int | flags |
Флаги, управляющие работой мотора. | |
int | antiplay |
Количество импульсов энкодера, на которое будет проходить позиционер заданную позицию для подхода к ней с одной и той же стороны. | |
int | microstep_mode |
Настройки микрошагового режима. | |
int | type |
Тип мотора. |
Настройки мотора.
Эта структура содержит настройки мотора. Настройки определяют номинальные значения напряжения, тока, скорости мотора, характер движения и тип мотора. Пожалуйста, загружайте новые настройки когда вы меняете мотор, энкодер или позиционер. Помните, что неправильные настройки мотора могут повредить оборудование.
int antiplay |
Количество импульсов энкодера, на которое будет проходить позиционер заданную позицию для подхода к ней с одной и той же стороны.
Используется, если установлен флаг ENGINE_ANTIPLAY. Диапазон: 1..65535
unsigned int nom_input |
Номинальный ток через мотор.
Контроллер будет сохранять ток через мотор не выше номинального, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_CURR. Диапазон: 1..65535
unsigned int nom_rpm |
Номинальная скорость мотора.
Контроллер будет сохранять скорость мотора не выше номинальной, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_RPM.
unsigned int nom_voltage |
Номинальное напряжение мотора.
Контроллер будет сохранять напряжение на моторе не выше номинального, если установлен флаг ENGINE_LIMIT_VOLT. Диапазон: 1..65535